By IAEA

对于核电站、冶金采矿、光伏、油气化工等行业，生产环境的安全性不言而喻。辐射，地下可燃气体，恶劣天气等是主要的安全隐患。自动化或远程操控（Teleoperation）的机器人在此类环境中对于人工的替代将在很大程度上减少人员的直接暴露，避免安全事故。同时，机器人也成为Ai发展在硬件落地的重要方向，持续的机器学习为更智能的技术迭代铺平道路。

自主移动式机器人AGV和挂轨式机器人能够在地下封闭环境中运输/巡检，同步探测有害气体浓度，AUV机器人进行水下测绘与作业，节约人力的同时还能及时探测到危险，极大地保障了操作人员的安全。巡检机器人Inspection Robotics可以把人工消耗由环境恶劣的室外或水下搬到室内，甚至可以借助Ai实现自动分析故障并上传。无论是偏远的光伏基地，核电站，被水淹没的矿场，还是各类供电变电站等特殊场所都已经广泛开展了此类机器人设施的应用。

By Clearpath

机器人多数由电池电机驱动，续航能力受电池容量和电机消耗所限，需不时返回补电。主要的充电方式有两种：人工插拔式有线充电和触点式的自动充电站Dock。相较于人工插拔式，触点式充电站优势明显，机器人自动导航返回至充电站即可补电，理论上可以无限延长续航。已经在工业AGV行业等行业得到普及。

By ABB

无线充电则更进一步：通过电磁感应原理，隔空传输电能来直接为电池充电，使充电方式由传统的接触式向非接触式转变。其工作原理是将无线充电接收端Rx集成至机器人，将发射端集成至充电站Dock。机器人可以利用导航定位技术自主返回充电站Dock，当发射端靠近接收端时，充电自动开始，充电完成后继续巡检或运输工作，全程无需人工干预。带有外壳的封闭式发射端与接收端让机器人整体具备更强的环境耐候性，避免了雨水、沙尘等对充电系统的影响，同时适用于室内及户外。因无线充电技术无需通过金属接触传输电能，还能有效避免电火花（尤其在高危作业环境中，如地下勘探、采矿）的产生，是非常理想的安全充电方式。

磁迹科技Tseetech为移动机器人（Mobile Robotics）和巡检机器人（Inspection Robotics）行业提供这一创新方案。区别于其他无线充电技术，在保证高效率充电（85% - 95%典型充电效率）的同时，凭借行业优异的FOD异物检测技术，保障了整个充电过程安全进行。

机器人无线充电原理示意图 By Tseetech